
EU-jäsenyyden toteutuminen on yksi Kroatian ulkopolitiikan keskeisiä prioriteetteja ja maan EU-politiikan painopisteenä on ollut maan EU-integraatio. Kroatia haki EU-jäsenyyttä 21. helmikuuta 2003 ja ehdokasmaa-asema vahvistettiin kesäkuussa 2004. Kroatian vakautus- ja assosiaatiosopimus (SAA) astui voimaan 1. helmikuuta 2005.
EU-jäsenyysneuvottelut Kroatian kanssa avattiin 3. lokakuuta 2005 ja neuvottelut saatiin päätökseen 30. kesäkuuta 2011. Kroatia allekirjoitti EU-liittymissopimuksen 9. joulukuuta 2011. Kansanäänestyksessä 22. tammikuuta 2012 kansalaiset antoivat tukensa Kroatian liittymiselle unioniin. Tavoitteena on Kroatian liittyminen 1. heinäkuuta 2013 edellyttäen, että liittymissopimus on ratifioitu kaikissa EU:n jäsenmaissa siihen mennessä.
Kroatian osalta sovellettiin ensimmäistä kertaa uudistettua neuvottelumenettelyä, jossa neuvottelut on jaettu 35 eri neuvottelulukuun. Neuvotteluprosessi on siten ollut vaativampi kuin aikaisempien EU:n laajentumiskierrosten yhteydessä. EU-jäsenyysprosessi on toiminut monessa suhteessa Kroatian uudistuspolitiikan moottorina.
Kroatia on liittymissopimuksen allekirjoittamisen jälkeen ja ennen liittymistään tarkkailijana EU:n ministerineuvostossa tietyin poikkeuksin. Kroatia saa myös 12 tarkkailijaa Euroopan parlamenttiin.